談到工業(yè)機(jī)器人，首先想到的可能是AGV機(jī)器人，因?yàn)锳GV機(jī)器人經(jīng)常出現(xiàn)在工業(yè)環(huán)境中。AGV機(jī)器人屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人，它可以根據(jù)設(shè)定好的引導(dǎo)路徑行駛，設(shè)定好后，AGV小車就可以實(shí)現(xiàn)按設(shè)定路線往返物料存放和目的地之間，自動(dòng)安全運(yùn)輸各種物料，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，因此AGV機(jī)器人還是非常智能的。

理由一、靈活好，聰明。與通常用于物料輸送的其它設(shè)備相比，AGV小車的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。該自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人能夠解決物料托盤化過(guò)程中的“自動(dòng)取料”、“搬運(yùn)”、“搬運(yùn)運(yùn)輸”、“搬運(yùn)裝卸”、“自動(dòng)擺放”等多項(xiàng)一次性操作，無(wú)需人工參與，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能夠充分體現(xiàn)出其高度靈活的智能化程度，因而被廣泛應(yīng)用于貨物運(yùn)輸配送、裝配生產(chǎn)線、移動(dòng)裝配平臺(tái)、設(shè)備制造材料供應(yīng)等領(lǐng)域。

理由二、AGV技術(shù)發(fā)展迅速。由于AGV技術(shù)的進(jìn)步，使AGV機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，隨著導(dǎo)航方式的演變，AGV技術(shù)也得到了迅速的發(fā)展，導(dǎo)航方式由原來(lái)的有軌到無(wú)軌，對(duì)特定標(biāo)志的依賴性逐漸減少，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性也逐步增強(qiáng)。目前SLAM激光導(dǎo)航更受歡迎，主要原因是它的靈活性也比其它導(dǎo)航方式更強(qiáng)，同時(shí)定位度更高，它采用了激光場(chǎng)景導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)時(shí)繪制地圖，修正機(jī)器人位置，無(wú)需二維碼、色帶、磁條等人工放置標(biāo)牌，實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)環(huán)境的零改造。米克力美激光AGV系列產(chǎn)品正是采用了這種導(dǎo)航技術(shù)。

理由三、是增加了人力成本。目前國(guó)內(nèi)許多企業(yè)都面臨著人工成本的提高和招聘難的問(wèn)題，許多制造業(yè)對(duì)智能自動(dòng)化的需求在逐漸增加，而AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的出現(xiàn)可以解決這一問(wèn)題，應(yīng)用AGV小車代替人工作業(yè)，可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效降低企業(yè)的成本，同時(shí)也使工廠的效益得到提高。

理由四、能在特殊環(huán)境下工作。在工業(yè)生產(chǎn)中，不會(huì)出現(xiàn)某些工況惡劣、工作環(huán)境危險(xiǎn)，但卻是必不可少的過(guò)程，這些過(guò)程不僅技術(shù)含量高，而且危險(xiǎn)性也很大，常常給勞動(dòng)者的身體帶來(lái)很大的傷害，甚至威脅生命。AGV機(jī)器人不僅能在狹小的空間內(nèi)移動(dòng)，而且能在特殊的環(huán)境、惡劣的、危險(xiǎn)的、人類不能適應(yīng)的環(huán)境中工作，與傳統(tǒng)叉車相比，具有在上述環(huán)境中安全作業(yè)的困難。