AGV小車按照AGV定位與導(dǎo)航方法不同的分類如下：
按照AGV定位與導(dǎo)航方法的不同，分為磁軌導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航等類型。
1.磁條導(dǎo)航方法是早期開始運用的AGV導(dǎo)航方法，一般與牽引式、擔(dān)負式、潛伏式AGV結(jié)合運用，AGV通過識別在地面鋪設(shè)的磁條來導(dǎo)航確認跋涉路線，是現(xiàn)在非常老練的導(dǎo)航方法，但是受磁軌的約束，靈活度較差。
2.二維碼的導(dǎo)航方法是通過有距離的在地面張貼二維碼，AGV跋涉時實時識別當(dāng)前視覺識別到的二維碼信息來確認位置與跋涉路線，一般與托舉式AGV結(jié)合運用。由于在復(fù)雜的人機混用場景中二維碼容易損壞，需求常常維護，現(xiàn)在僅在無人智能倉儲中得到比較廣泛運用。
3.激光SLAM導(dǎo)航方法采用先進的SLAM機器人定位技能(實時定位與地圖生成)完成AGV的途徑地圖，自主導(dǎo)航、自主定位，不需求任何輔佐定位設(shè)施，靈活性好，形式途徑靈活多變，能夠習(xí)慣多種現(xiàn)場環(huán)境，是現(xiàn)在受歡迎的導(dǎo)航方法。
