一、AGV小車指主動導(dǎo)航轉(zhuǎn)移車，在不需人工引導(dǎo)的情況下即可完成特定路線的無人轉(zhuǎn)移，將轉(zhuǎn)移物資運送到指定地址，AGV小車的核心技術(shù)是主動化控制系統(tǒng)。

二、AGV小車控制系統(tǒng)的根本組成部分包括電機、減速器、運動特性檢測傳感器、驅(qū)動電路、控制系統(tǒng)的硬件和軟件。

1.作為AGV小車的驅(qū)動力，電機一般由液壓、氣動、直流伺服電機、通訊伺服電機和步進電機驅(qū)動。遵從驅(qū)動電路元件的功能，直流伺服電機驅(qū)動和通訊伺服電機驅(qū)  動應(yīng)占主要地位。

2.減速器的設(shè)計是為了添加驅(qū)動力矩和下降移動速度。

3.由于直流伺服電機或通訊伺服電機的大電流，AGV小車電機的驅(qū)動電路一般為幾安培到幾十安培。為了完成對電機運動特性的控制，一般選用脈寬調(diào)制（PWM）。方法驅(qū)動。

4.運動特性檢測傳感器AGV小車運動特性傳感器用于檢測機器人運動的方位、速度和加速度。

5.AGV小車控制系統(tǒng)的硬件控制系統(tǒng)是以會計機為基礎(chǔ)的。AGV小車控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)選用二級結(jié)構(gòu)，頭級為協(xié)調(diào)級，二級為實施級，協(xié)調(diào)級完成AGV小車的限界。完成了AGV小車段的運動、AGV小車與外部環(huán)境的信息通訊和AGV車關(guān)節(jié)的伺服控制，獲得了AGV小車的內(nèi)部運動參數(shù)。

6.控制系統(tǒng)軟件AGV小車控制系統(tǒng)軟件完成了對AGV小車運動特性的計算。AGV小車的智能控制及機器人和人的信息。