目前的AGV搬運(yùn)車車因其載重量大、操作方便、安 全等優(yōu)點(diǎn)，被很多企業(yè)所青睞，車子承載這物料來來回回，安 全靈活，操作便捷，很大程度上提高了工作效率。

AGV搬運(yùn)車車在開車運(yùn)行的時(shí)候，移動方向不是按照XY軸成90度角進(jìn)行運(yùn)行，隨著距離的變長，會發(fā)現(xiàn)車體會向X軸出現(xiàn)輕微移動，經(jīng)過校正以后，再次開車還是會發(fā)生這樣的問題。

假如軌道檢測沒有問題，我們就要對AGV搬運(yùn)車車進(jìn)行檢測，先檢測皮帶輪是否出現(xiàn)打滑或者磨損嚴(yán)重的情況，一般的皮帶出現(xiàn)磨損嚴(yán)重兩邊的厚薄就會明顯異常，這樣導(dǎo)致電動平車出現(xiàn)無法正常平移，再次檢查下固定內(nèi)向軸輪是否磨損嚴(yán)重，磨損嚴(yán)重就會導(dǎo)致運(yùn)行軌跡偏差率加大。更壞故障即解決。

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