AGV無人搬運(yùn)車障礙物檢測原理：采用超聲波辦法進(jìn)行測距，得到量化的間隔信息，進(jìn)而將該量化的間隔信息作為對AGV進(jìn)行調(diào)速操控的參閱，一般來說障礙物挨近檢測設(shè)備，在一定間隔范圍內(nèi)，AGV降速行進(jìn)，在更近的間隔范圍內(nèi)，AGV小車中止，而當(dāng)免除障礙物后，AGV將自動恢復(fù)正常行進(jìn)狀況。

市場上現(xiàn)有的AGV使用的障礙物檢測辦法中均是通過障礙物監(jiān)測設(shè)備輸出I/O狀況來判別的，即辦法檢測中僅僅能判別有輸出信號/沒輸出信號時對應(yīng)前方有/無障礙物，而不能對障礙物間隔進(jìn)行量化。且一旦檢測到障礙物，AGV操控系統(tǒng)會當(dāng)即停車，由此若AGV作業(yè)在較高速度下會由于小車及小車上的物品運(yùn)動過程中有慣性在當(dāng)即中止時帶來風(fēng)險。

AGV無人搬運(yùn)車障礙物檢測辦法：障礙物檢測設(shè)備，它包括超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調(diào)速模塊;其間超聲波傳感模塊，用于發(fā)射、接收超聲波信號;測距模塊，用于對超聲波信號進(jìn)行處理轉(zhuǎn)化為量化的間隔信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊，用于根據(jù)測距操控單元輸出的量化間隔信息對AGV的行進(jìn)速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)減小慣性，緩慢停車。

快捷機(jī)器人AGV小車障礙物檢測包括速度勘探，載重勘探，另外還采用光學(xué)視覺感知和超聲波傳感器用來對車輛間距進(jìn)行勘探。多重障礙物檢測很大限度保障了AGV在使用中的安

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