AGV小車障礙物檢測(cè)原理：采用超聲波辦法進(jìn)行測(cè)距，得到量化的間隔信息，進(jìn)而將該量化的間隔信息作為對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)速操控的參閱，一般來(lái)說(shuō)障礙物挨近檢測(cè)設(shè)備，在一定間隔范圍內(nèi)，AGV降速行進(jìn)，在更近的間隔范圍內(nèi)，AGV小車中止，而當(dāng)免除障礙物后，AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行進(jìn)狀況。

浪涌保護(hù)停車：公司生產(chǎn)的AGV小車百分之100具有浪涌保護(hù)功能。如果企業(yè)的電壓不穩(wěn)定比較大，則浪涌保護(hù)裝置將切斷汽車的電源。AGV小車的主板。此時(shí)檢查電壓。當(dāng)電壓穩(wěn)定時(shí)，按下浪涌保護(hù)開(kāi)關(guān)恢復(fù)使用。

AGV小車故障：立即停機(jī)，檢查AGV小車是否單相運(yùn)轉(zhuǎn)，或軸承損壞、輸出軸軸心不正及“掃膛”等故障，這些都會(huì)使AGV小車有異常響聲，不同故障的響聲位置及高低和音別不同，單相運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)AGV小車發(fā)出有規(guī)律忽強(qiáng)忽弱的“嗡嗡”聲；而軸承損壞時(shí)，會(huì)在軸承附近，發(fā)出伴隨著“咯噔-咯噔”的“嗡嗡”聲；而輸出軸心不正時(shí)，或電動(dòng)平車輕微掃膛，整個(gè)電動(dòng)平車發(fā)出較高的“嗡嗡”聲，并不時(shí)伴隨著尖銳刺耳的聲音。總之，應(yīng)根據(jù)噪聲的不同，找出故障，進(jìn)行逐項(xiàng)檢修，恢復(fù)AGV小車正常性能，當(dāng)AGV小車故障未處理時(shí)，禁止使用AGV小車。

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