傳感器是制約AGV小車系統(tǒng)發(fā)展的重要技術之一，在AGV小車 “勉強能用” 與 “好用” 之間，它們的傳感器技術有著天壤之別。能否開發(fā)出穩(wěn)定可靠的AGV產品？首先要考察AGV制造商是否擁有開發(fā)傳感器等核心底層技術的能力。I-SO智能AGV小車系統(tǒng)之所以能夠準確穩(wěn)定運行，是因為AGV搬運機器人廠家進行大量的底層傳感器技術研發(fā)，它能夠通過各種AGV專用傳感器來準確感知自身、操作對象及作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，其AGV狀態(tài)信息的獲取位置、位移、速度、加速度等來完成自我適應，操作對象（外設硬件）與外部環(huán)境的感知通過外部傳感器來實現(xiàn)。通過多種內外部傳感器為AGV小車或AGV控制系統(tǒng)提供控制所需的數(shù)據支撐。
傳感器技術是實現(xiàn)AGV小車本身自動控制、自動調節(jié)的關鍵依據，也是AGV中 央控制系統(tǒng)數(shù)據計算缺一不可的關鍵技術，AGV廠商對傳感器技術水平高低在很大程度上影響和決定著AGV系統(tǒng)的功能。傳感器技術水品越高那么其設計的AGV系統(tǒng)的自動化程度也就越高，眾泰興研發(fā)的I-SO智能AGV小車的傳感器均針對輪式移動機器人的應用特性進行自主研發(fā)的專用傳感器。在一套完整的AGV物流化系統(tǒng)中，如果不能充分應用傳感檢測技術對被控對象的各項參數(shù)進行及時準確地檢測，并轉換成易于傳送和處理的信號，AGV所需要的用于系統(tǒng)控制的信息也就無法獲得，進而使整個系統(tǒng)就無法穩(wěn)定可靠的工作。
國內大多數(shù)AGV廠商的主要依賴山寨和購買日本上個世紀淘汰技術進行簡單的拼裝，更談不上傳感器技術的研發(fā)，所以制造了大量 “勉強能動” 的AGV產品，穩(wěn)定性可靠性也得不到保證，多淪為面子工程，并未真 正實現(xiàn)發(fā)揮AGV小車的智能性。主要表現(xiàn)在：
(1)先進的計算、模擬和設計方法;
(2)先進的微機械技術;
(3)先進的器件篩選與測試技術;
(4)可靠性測試方法等方面。
因此，AGV物流運輸小車廠商須加強底層技術研究，以提高AGV整體可靠性。一個負責任AGV系統(tǒng)提供商首先要具備以下技術開發(fā)能力：
1.有能力篩選或研發(fā)新型敏感器件：通過微電子、光電子、電化學、信息處理等學科，并能夠將這些技術互相滲透和綜合利用，基于這些新型敏感器件研制出AGV專用的傳感器。
2.高精度：研制出靈敏度高、精 確度高、響應速度快、互換性好的新型傳感器以確保AGV的可靠性。
3.微型化：通過發(fā)展新的材料及加工技術實現(xiàn)傳感器微型化。
4.微功耗及無源化：開發(fā)微功耗的傳感器及無源傳感器。
5.智能化數(shù)字化：突破傳統(tǒng)或通用傳感器功能，不再是單一的模擬信號，而是微電腦處理的數(shù)字信號，帶有控制功能的智能傳感器。
