I-SO智能AGV小車，以快速準(zhǔn)確的運(yùn)輸運(yùn)輸路徑柔性化，便于計(jì)算機(jī)管理與調(diào)度等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)。我們對(duì)一般新制造業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個(gè)過程中，僅僅有5% 的時(shí)間用于加工和制造，剩余95% 都用于儲(chǔ)存、裝卸、等待加工和輸送，造成了企業(yè)總經(jīng)營費(fèi)用增加。因此，如何在保證可重組制造系統(tǒng)滿足生產(chǎn)的同時(shí)，提高系統(tǒng)物流的運(yùn)行效率，使AGV 能快速而高 效地將物料運(yùn)送到各個(gè)設(shè)備，滿足生產(chǎn)需求對(duì)于系統(tǒng)的生產(chǎn)尤為重要。為達(dá)到以上要求， AGV 須有一條高 效通暢的運(yùn)輸路徑，因此規(guī)劃AGV 路徑具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。

AGV小車路徑方案規(guī)劃要領(lǐng)：根據(jù)物流運(yùn)輸?shù)目臻g分布特征和方案實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，眾泰興創(chuàng)新的動(dòng)態(tài)的AGV路徑方案規(guī)劃方法，首先根據(jù)構(gòu)建的工作站相對(duì)位置矩陣、距離矩陣以及阻塞系數(shù)來描述車間環(huán)境信息，通過系統(tǒng)的自動(dòng)優(yōu)化，有效縮短運(yùn)輸距離，針對(duì)物流運(yùn)輸動(dòng)態(tài)變化，把整個(gè)運(yùn)輸路徑劃分成不同的子路徑，《智能AGV中 央控制系統(tǒng)》會(huì)進(jìn)行動(dòng)態(tài)地優(yōu)化變化附近運(yùn)輸節(jié)點(diǎn)，從而減少外部因素導(dǎo)致的堵塞或過多的等待，通過實(shí)施的案例和系統(tǒng)仿真得出我們的規(guī)劃方法的有效性。

1.AGV路徑規(guī)劃中工作站網(wǎng)絡(luò)模型：在制造系統(tǒng)中，當(dāng)AGV 將工件從上一工作站A送到下一個(gè)工作站B時(shí)，激光叉車AGV覺得按這兩工作站在地理位置上是否相鄰，其路徑可分兩種情況:①若兩站相鄰，該AGV 直接將工件就從A運(yùn)送到B，途中不必經(jīng)過其他工作站C？②若不相鄰， AGV 途中至少要經(jīng)過一個(gè)工作站C才能到達(dá)B，途中需確定接著向哪個(gè)工作站運(yùn)送？C是否可以移動(dòng)？如果把工作站比作點(diǎn)，路徑比作線，這就構(gòu)成了AGV 路徑規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)模型有向圖。