目前大部分只用的較為低端的是激光導(dǎo)航AGV巡檢（該應(yīng)用多為工廠物料搬運(yùn)的經(jīng)濟(jì)型AGV產(chǎn)品），采用磁條加RFID導(dǎo)航技術(shù)，另外一種是較為先進(jìn)的是基于GPS和激光掃描自主實(shí)時(shí)定位自動(dòng)構(gòu)建電子地圖，攜帶可見光攝像儀、紅外熱像儀、聲音傳感器、超聲傳感器等設(shè)備檢測裝置，以自主和遠(yuǎn)程調(diào)度的方式，代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測，實(shí)時(shí)監(jiān)控電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、現(xiàn)場聲音、外部機(jī)械或電氣問題，從而為準(zhǔn)確分析設(shè)備運(yùn)行狀況提供依據(jù)。此外，智能巡檢機(jī)器人還可應(yīng)用圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別分合設(shè)備的狀態(tài)。目前，電力巡檢AGV機(jī)器人在北京、陜西、廣西等地變電站上崗，覆蓋了華北電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)及南方電網(wǎng)，以及特高壓各電壓等級(jí)交、直流變電站。

那么項(xiàng)目背景是怎樣的呢？2007該項(xiàng)目被命名為“國家XXX重 點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，擁有各類專業(yè)人才100余人，其中博士N名，碩士N余名，專業(yè)涵蓋了計(jì)算機(jī)軟硬件、機(jī)械、電力電子、通訊、模式識(shí)別等機(jī)電一體化各個(gè)學(xué)科，2010年還與清華、哈工大、上海交大以及中科院等科研機(jī)構(gòu)合作。按理說依靠如此雄厚的研發(fā)實(shí)力和完善的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，以及多年來在電力機(jī)器人研究的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累，理論研究、系統(tǒng)仿真、算法優(yōu)化、軟硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試、現(xiàn)場試驗(yàn)等優(yōu)勢(shì)，應(yīng)該輕松掌握電力機(jī)器人全自主移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)、激光導(dǎo)航算法等關(guān)鍵技術(shù)，但是事實(shí)上大多數(shù)電力巡檢依然采用上個(gè)世紀(jì)70年代磁導(dǎo)航這種沒有太多靈活性和智能的技術(shù)呢（當(dāng)然我們并不認(rèn)為磁導(dǎo)航就不好，只是不太合適該應(yīng)用場景而已）？當(dāng)然也有一小部分采用價(jià)格昂貴某體制內(nèi)企業(yè)的激光自主移動(dòng)電力巡檢機(jī)器人，而事實(shí)上這些所謂自主研發(fā)的激光導(dǎo)航巡檢機(jī)器人真是自主研發(fā)核心導(dǎo)航技術(shù)和核心運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)嗎？作為相關(guān)從業(yè)者我們就不點(diǎn)名使用美國哪家公司的核心移動(dòng)平臺(tái)了，只能說我們有太多技術(shù)造假和學(xué)術(shù)造假習(xí)以為常，充其量只是作了一些二次開發(fā)的皮毛技術(shù)開發(fā)。

對(duì)于這場“秀”的相關(guān)人士說，變電站電力巡檢AGV已全 面實(shí)現(xiàn)視覺檢測、紅外測溫、遠(yuǎn)程控制、智能分析、缺陷管理、閘刀和開關(guān)狀態(tài)判別、微氣象數(shù)據(jù)采集分析及自主充電等功能的應(yīng)用，可以輔助運(yùn)維人員開展例行巡檢等工作。話說該項(xiàng)目除是863計(jì)劃的項(xiàng)目外，獲得的也就一些省部級(jí)的獎(jiǎng)項(xiàng)，好在國家電網(wǎng)財(cái)大氣粗。

重載式AGV廠家作為從事先進(jìn)AGV導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)企業(yè)，我們拒絕技術(shù)造假學(xué)術(shù)浮夸，我們將在2015年底將會(huì)推出真 正意義上的基于激光引導(dǎo)智能自主移動(dòng)機(jī)器人，完全擁有自主 導(dǎo)航核心算法及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，我們只是希望電力巡檢機(jī)器人為國家爭氣。