AGV小車廠家告訴您相對傳統(tǒng)的人工電力巡視，電力巡檢機器人（電力巡檢AGV智能小車）智能化巡視系統(tǒng)能夠?qū)ψ儔浩?、互感器等電網(wǎng)設(shè)備以及各部件等的溫度進(jìn)行實時采集和監(jiān)控，并對采集的溫度數(shù)據(jù)對比、歷史趨勢分析等手段，對設(shè)備溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和診斷，實現(xiàn)對設(shè)備故障的判別和自動報警，并以全自主移動的模式代替或輔助人工進(jìn)行變電站巡檢。電力巡檢AGV智能小車通過實現(xiàn)變電站全天 候、全方 位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，大幅降低勞動強度、運維成本，為無人化巡檢提供了很好的解決方案。以智能巡檢AGV小車為核心，整合非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、模式識別技術(shù)、磁軌定位技術(shù)（低端電力巡檢使用的導(dǎo)航方式）以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等多項先進(jìn)技術(shù)，提供了新型技術(shù)檢測手段和全方 位的安 全保障。

電力巡檢AGV系統(tǒng)的引入的目的是有效降低了運維人員的勞動強度，提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平，為中國電網(wǎng)運維站提供創(chuàng)新型的技術(shù)檢測手段和全 方位的安 全保障，為檢修公司實現(xiàn)運維一體化、無人值守、現(xiàn)場作業(yè)全過程監(jiān)控等多項任務(wù)提供強有力的保障。電力巡檢AGV系統(tǒng)根據(jù)既定路線巡視，每到一個觀測點，自動停止轉(zhuǎn)動外設(shè)設(shè)備如攝像頭等非接觸檢測儀器，將設(shè)備外觀、斷路器/閘刀分合閘狀態(tài)、設(shè)備本體和接頭的紅外測溫、表計讀數(shù)等數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂剖?，運維人員足不出戶，就能了解現(xiàn)場運行狀況。電量不足時，它還會自動返回充電室完成充電。

從某電網(wǎng)公司相關(guān)介紹大致可以判斷，變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)（電力巡檢AGV系統(tǒng)）為網(wǎng)絡(luò)分布式架構(gòu)，整體分為三層，分別為基站層、通訊層和終端層?；緦佑蓹C器人后臺、硬盤錄像機、硬件防火墻及智能控制與分析軟件系統(tǒng)組成；通訊層由網(wǎng)絡(luò)交換機、無線網(wǎng)橋等設(shè)備組成，負(fù)責(zé)建立基站層與智能終端層的網(wǎng)絡(luò)通道；終端層包括智能巡檢機器人、充電室和固定監(jiān)測點等。系統(tǒng)支持集控模式，可通過集控中 心對多個變電站的智能機器人巡檢系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

當(dāng)然該項目的意義重大，電力對國民經(jīng)濟的發(fā)展有著重要的作用，隨著電力工業(yè)向著大機組、大容量與高壓供電的方向迅速發(fā)展，保證供電系統(tǒng)的安 全運行和保障電力設(shè)備時刻處于穩(wěn)定良好的狀態(tài)，成了電力管理的突出問題。而變電站是整個電網(wǎng)的核心，它起著調(diào)度電力供應(yīng)的重要作用，保證變電站設(shè)備正常運行至關(guān)重要。另外，隨著變電站自動化水平的提高以及無人值守的普及，設(shè)備運行的安 全性受到更加嚴(yán)格的考驗，變電站巡檢受到了更大的重視。激光叉車AGV覺得傳統(tǒng)的巡視已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化變電站發(fā)展的要求，機器人代替人工巡視將是未來的主要發(fā)展方向。