I-SO智能AGV小車(chē)上位機(jī)系統(tǒng)能夠隨機(jī)判定就近執(zhí)行任務(wù)的優(yōu)先權(quán)；以及AGV在正常運(yùn)行中須遵守交通管制原則等。AGV管理系統(tǒng)軟件須包括這些原則的智能診斷和根據(jù)接收信息處理異常故障的功能。I-SO智能AGV小車(chē)系統(tǒng)軟件本身須具備的自行診斷、自我保護(hù)功能，以及異常故障清除后的系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)功能。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)實(shí)行有效的、管控一體的指揮調(diào)度，對(duì)于在正常運(yùn)行中的AGV是需要的。作為調(diào)度中 樞，I-SO智能AGV小車(chē)系統(tǒng)須保證AGV在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的安 全運(yùn)行，也須保證系統(tǒng)自身的安 全。

所以用戶在AGV系統(tǒng)安裝之前就須考慮安 全問(wèn)題。目標(biāo)是兩個(gè)，一是防止車(chē)輛之間或者車(chē)輛與人員的碰撞，二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時(shí)，主安 全設(shè)備要立即使該車(chē)停止，等待人工干預(yù)再恢復(fù)。  主動(dòng)安 全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備，固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級(jí)的部件。包括阻塞系統(tǒng)，和設(shè)備的布局。移動(dòng)設(shè)備包括車(chē)輛，須遵循一系列的規(guī)則，如載重量，彎度，車(chē)速等等。在使用AGV系統(tǒng)之前，用戶須對(duì)安 全系統(tǒng)的使用進(jìn)行培訓(xùn)。  交通控制與防撞系統(tǒng)種類(lèi)很多，簡(jiǎn)單的是車(chē)輛前加裝防撞緩沖條，并使車(chē)速保持在某個(gè)特定值以下，一旦碰上，車(chē)輛就停止，直到阻力消失。另一種是區(qū)域阻塞，在導(dǎo)軌上分開(kāi)不同的區(qū)域，車(chē)輛只有在下一個(gè)區(qū)域上沒(méi)有車(chē)的時(shí)候，才能進(jìn)入該區(qū)域。I-SO智能AGV小車(chē)通常用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)有關(guān)的邏輯控制。更先進(jìn)的是計(jì)算機(jī)區(qū)域阻塞，與區(qū)域阻塞原理類(lèi)似，但更復(fù)雜。激光叉車(chē)AGV告訴您計(jì)算機(jī)對(duì)所有車(chē)輛的位置進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)車(chē)輛之間的間隙進(jìn)行監(jiān)控，車(chē)間的布局要考慮車(chē)輛通道的寬度，與人行通道的距離，到車(chē)間的設(shè)備的間距等等…