安 全設計是I-SO智能AGV小車開發(fā)設計中重要的環(huán)節(jié)之一,安 全裝置的作用包括防止設備在運行中出錯,也預防人員操作失當及其運行環(huán)境設施產生的影響,安 全裝置的功能除了保護AGV自身安 全和維護AGV功能的順利完成外,還在較大可能的范圍內保護人員和運行環(huán)境設施的安 全。 就AGV而言,通??煞譃樽詣影徇\車、自動拖車和自動叉車等幾類,此外,根據導引的方式不同,又可分為電磁導引、激光導引、慣性導引等多種AGV形式,由于功能用途和結構的差異,其安 全裝置的設置有差異。因此,綜合各種結構,AGV自動導引小車應考慮如下安 全防護措施,以下激光叉車AGV廠家主要針對工業(yè)用磁導航AGV小車的安 全特性 。
AGV小車使用環(huán)境包括靜態(tài)環(huán)境和動態(tài)環(huán)境。 靜態(tài)環(huán)境:是指AGV小車運行路線周圍恒態(tài)的環(huán)境,包括車間柱子,設備,噪音及電磁干擾等。它影響到AGV小車行走路徑的選擇及AGV小車的穩(wěn)定性。 動態(tài)環(huán)境:是指AGV小車運行環(huán)境中隨時間變化在不斷改變的環(huán)境,如:物流車,搬運車,運動中的AGV,行人等。AGV小車路徑條件:分為簡單路徑和復雜路徑; 簡單路徑:這里指直線往返、環(huán)線周轉等線路單一,交叉少的AGV行駛路徑。適用于庫區(qū)出口與入口兩地之間的物料往返運輸;汽車總裝車間物料輸送、發(fā)動機、后橋裝配環(huán)線等。常用的導引方式是電磁導引、磁帶導引。復雜路徑:這里指多重曲線交叉、區(qū)域分散,通道不規(guī)則,有多車隨機調派,對交通管理有嚴格要求的路徑場合。激光導航AGV告訴您它適用于庫區(qū)多個出入口與生產車間各個機組之間的物料運送,如卷煙車間的輔料運送、倉儲、液晶面板廠原材料的運輸?shù)取?/span>