1.地面摩擦系數(shù):對于類似橡膠輪胎而言，地面滑動(dòng)磨擦系數(shù)應(yīng)不小于0.5.基于剎車安 全距離及搬運(yùn)定位精度的需要，激光叉車AGV廠家告訴您地面摩擦系數(shù)大小對此較為重要，無論是地面污濁、清掃或清潔劑都可能對此造成影響。

2.地面電氣特性:為避免AGV車體累積靜電（靜電敏感環(huán)境下使用），對于AGV行駛路面的地表導(dǎo)電阻抗應(yīng)保持在106到109（參照德國DIN51953標(biāo)準(zhǔn)）。

3.安 全剎車與地面清潔:剎車距離對AGV的安 全至關(guān)重要，但這與不同地面材質(zhì)及清潔程度密切相關(guān)。AGV日常行駛時(shí)，地面須保持清潔干燥，任何地板接頭、垃圾、液體、地板清潔劑、化合物都可能損害AGV的行走能力。

4.地面材質(zhì):AGV的行駛路面可選擇硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面。

5.地面構(gòu)造:AGV行駛路面原則上應(yīng)采用混凝土結(jié)構(gòu)，但如使用磁導(dǎo)航方式的傳統(tǒng)AGV須明確上端的鋼筋與地面的距離應(yīng)大于30mm；I-SO智能AGV磁導(dǎo)航傳感器經(jīng)過底層數(shù)據(jù)信號優(yōu)化，鋼筋與地面磁條的距離應(yīng)大于10mm即可。

6.其余建筑要求

a)地下金屬物布設(shè):對于某些特定型號的AGV，其導(dǎo)向系統(tǒng)可能會受到電纜和金屬物體的干擾。金屬管道或自動(dòng)門下方的金屬物會對磁導(dǎo)航方式產(chǎn)生不良影響，小范圍的地下金屬物應(yīng)不影響AGV的運(yùn)行，具體情況咨詢我們。

b)地面加工:為使AGV能平穩(wěn)順暢運(yùn)行，可對地面表層實(shí)施精加工，這是指在AGV運(yùn)行路面上鋪上一層水泥、環(huán)氧樹脂、P型瓷磚、木地板或其他化學(xué)纖維等，以提升地面平整度，減少接縫對AGV影響程度。

I-SO智能AGV對行駛地面的要求

當(dāng)下，激光導(dǎo)航AGV輸送模式的物流倉庫系統(tǒng)日益增多，為了使得AGV運(yùn)行良好有效，對其行駛地面設(shè)計(jì)提出了更高的要求。從地面承重、平整度、凹凸度及接縫等方面，有效降低AGV故障，提高其運(yùn)行穩(wěn)定性。