隨著近年來，國內(nèi)外各工業(yè)企業(yè)的AGV輸送模式的物流倉庫系統(tǒng)的廣泛運(yùn)用，為了適應(yīng)AGV自身性能的要求以及為了使之能更好地運(yùn)行以降低設(shè)備故障率，昆山眾泰興智能AGV簡單介紹適合AGV行駛的地面設(shè)計(jì)要求，使之符合AGV的運(yùn)行參數(shù)和性能要求，解決因?yàn)榈孛娌缓细駧淼腁GV故障增多等問題，成為意欲建造同類型AGV物流倉庫工業(yè)企業(yè)須考慮的問題展開探討。

I-SO系列AGV對地面建筑要求 ：為保障AGV系統(tǒng)行走正常，針對使用地面提出具體要求，可有效避免因路面不良導(dǎo)致物流運(yùn)輸不暢或地面的再次加固工程。

I-SO智能AGV對行駛地面的要求 

1.平整度 ：參照GBT20721-2006標(biāo)準(zhǔn)，AGV行走路徑上的坡度（H/L）定義為在100mm以上（不小于AGV車身長度）的長度范圍內(nèi)，路面水平高度差（H）與路線長度（L）的大比值。當(dāng)AGV運(yùn)行的路面坡度在大允許值以內(nèi)時(shí)，AGV應(yīng)能實(shí)現(xiàn)可控的額定速度行駛。路面坡度的最允許值需小于0.05（含0.05），對AGV需精 確定位的停車點(diǎn)，須小于0.01（含0.01）.根據(jù)選擇的車型不同，AGV可以在5%以下的凹凸路面行駛。但是，在接近凹凸地點(diǎn)時(shí)的路徑坡度不得大于1.5%，同時(shí)過渡距離不得短于車身。

2.接縫： 由于建筑設(shè)計(jì)要求或施工方式影響，AGV行駛路面可能存在變形縫：伸縮縫、沉降縫、抗震縫及分割縫，對于這些接縫有一定的設(shè)計(jì)要求：

a）應(yīng)盡力避免在AGV行駛路徑上出現(xiàn)接縫，需要綜合考慮具體的面層接縫的位置、尺寸以及AGV路徑的規(guī)劃。

 b）在無需特別處理的情況下，I-SO智能AGV較大可以通過35mm以下的接縫。

 c）對于寬度為35mm以上的接縫，可縫內(nèi)上部嵌填瀝青油膏沫塑料條或嵌填水泥砂漿。

 d）對于寬度為50-450mm的接縫，可利用金屬蓋板進(jìn)行處理。

3.地面承重：與叉車不同，AGV使用固定的行駛路徑，而且AGV用實(shí)心硅橡膠類輪胎取代充氣輪胎，所以AGV行駛路面須滿足一定的承重要求：

a）地面單位面積的負(fù)荷需高于AGV水平投影面積內(nèi)單位面積的負(fù)荷，需保持地面完好并不得承受破壞性損傷，AGV行走對地面產(chǎn)生的壓力應(yīng)能有效的 傳導(dǎo)給水泥承重層，復(fù)合地面較為適宜。地面抗壓數(shù)據(jù)應(yīng)考慮車輪的小面積壓強(qiáng)所引起的負(fù)荷。

 b）如現(xiàn)場地面存在隱藏空洞，無論其尺寸大小都可能對AGV使用造成嚴(yán)重后果。而此類空洞一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，施工方需對AGV小車行走的全部區(qū)域的面層進(jìn)行探傷，同時(shí)不合格的地面須返工以至達(dá)標(biāo)。