AGV系統(tǒng)作為汽車或發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線的子系統(tǒng)，上位控制計(jì)算機(jī)可配以相應(yīng)的通信模塊與生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行通信連接。激光叉車AGV告訴您一般AGV控制系統(tǒng)劃分為上位控制和AGV單機(jī)控制兩大部分，各控制層界面清晰，控制功能明確，結(jié)構(gòu)清楚。通常，AGV上位控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)任務(wù)生成，車輛調(diào)度，交通管理，通信管理及可視化監(jiān)控等；AGV單機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)完成AGV單機(jī)的導(dǎo)航/導(dǎo)引計(jì)算，車輛驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)裝卸貨工作。在汽車裝配線中AGV的任務(wù)是順序執(zhí)行的，AGV的車輛調(diào)度和交通管理并沒有任何優(yōu)化過程，因此，AGV單機(jī)的數(shù)量完全取決于制造商的生產(chǎn)能力和AGV自身運(yùn)行的速度，而與系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度是無關(guān)的。將AGV技術(shù)應(yīng)用于汽車或發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線中，取代傳統(tǒng)裝配模式，能在一定程度上提高整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；可適應(yīng)將來的裝配系統(tǒng)的場(chǎng)地變化。在國外，尤其是在發(fā)動(dòng)機(jī)制造行業(yè)，此類應(yīng)用也不在少數(shù)。但在該模式中，AGV工藝路徑過于單一，忽略了AGV系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度的作用，幾乎將AGV當(dāng)成了順序移動(dòng)的輸送機(jī)。因此，這樣的應(yīng)用模式只是AGV的一種簡(jiǎn)單應(yīng)用。在國外，汽車行業(yè)對(duì)AGV的應(yīng)用十分普遍成熟，早在1998年，僅通用汽車公司一家就擁有AGV 3000多臺(tái)，但它們的主要功能是：結(jié)合立體倉庫實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車裝配所需材料的自動(dòng)運(yùn)輸或工作在惡劣環(huán)境中（噴涂生產(chǎn)線，焊接生產(chǎn)線）。

在科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)和經(jīng)濟(jì)全球化的今天，現(xiàn)代物流技術(shù)已應(yīng)用于世界各國經(jīng)濟(jì)生活的各個(gè)領(lǐng)域，自動(dòng)化的物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化工廠不可缺少的重要部分。隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來越激烈，降低制造成本，推出新款車型是每個(gè)汽車制造商都須面對(duì)的現(xiàn)實(shí)。而生產(chǎn)物流就是降低生產(chǎn)管理成本的有效方法，AGV更是實(shí)現(xiàn)柔性制造和柔性裝配的較佳運(yùn)輸工具。 隨著汽車的普及，尤其是汽車進(jìn)入普通家庭后，人們必將對(duì)汽車的人性化和個(gè)性化提出更高的要求，“奔馳”汽車公司已采用AGV進(jìn)行汽車的“定制化生產(chǎn)”，滿足多品種，小批量的生產(chǎn)模式――這無疑將成為未來汽車制造的發(fā)展方向。 激光導(dǎo)航AGV覺得在這樣的模式下，AGV將成了汽車裝配的主要載體， AGV在柔性裝配業(yè)的功能被發(fā)揮得很好了?？梢韵胂?，在汽車大規(guī)模“定制化生產(chǎn)”到來的時(shí)候，AGV作為柔性化的輸送設(shè)備，可以真 正替代傳統(tǒng)的裝配模式了。