AGV一般以電池為動力，配備非接觸導航傳感器裝置的無人搬運車。激光叉車AGV告訴您I-SO智能AGV主要功能是在計算機監(jiān)控下或單機本地識別，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，準確地行走并停靠到指定地點，完成一系列物流等其他輔助作業(yè)。AGV以輪式移動為特征，其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安 全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，道路和空間的限制影響比較小。因此，很能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高 效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)，AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的動脈。

I-SO智能AGV在裝配領域應用的基礎系統(tǒng)構成

AGV系統(tǒng)看似是一套非常簡單的控制系統(tǒng)，實際真 正從“能用”到“好用”則需要一套非常復雜的控制系統(tǒng)，加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復雜性，因此I-SO智能AGV系統(tǒng)在軟件配置上設計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設計、系統(tǒng)仿真到項目實施全過程的客戶端應用平臺軟件。I-SO智能AGV系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用戶的實際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；I-SO智能AGV系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。激光導航AGV廠家告訴您AGV控制系統(tǒng)分為地面控制系統(tǒng)及車載控制系統(tǒng)，地面控制系統(tǒng)主要負責任務分配，路徑管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到指令后 ，負責AGV的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。AGV核心可靠性主要在于準確識別：AGV的導航—我在哪里？  AGV的路徑規(guī)劃—我該去哪里？  AGV的導引控制–我怎么去？