近年來，隨著科技的不斷進(jìn)步，各種類型的機(jī)器人逐漸進(jìn)入人們的生活，強(qiáng)悍瘋狂的人工智能機(jī)器人不單單只存在于科幻電影里，具有代表性的AGV機(jī)器人，正在我國大部分制造型企業(yè)應(yīng)用開來，激光導(dǎo)航AGV作為自動化運(yùn)載移動平臺能幫助人類降低勞動強(qiáng)度提升工作舒服度，同時(shí)還能進(jìn)行一些“不可能完成的任務(wù)”。例如：當(dāng)AGV機(jī)器人投入到汽車等大型設(shè)備的裝配，效率提高顯而易見，顯著降低工人的勞動強(qiáng)度減少用工數(shù)量是直接的成果，同時(shí)很大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動化程度。

AGV機(jī)器人聯(lián)合運(yùn)行       由于我國機(jī)器人技術(shù)起步比較晚，前些年我國自主研發(fā)的AGV機(jī)器人，只能從事一些點(diǎn)對點(diǎn)規(guī)律性運(yùn)載輸送，近幾年隨著國內(nèi)制造行業(yè)對自動化升級的需求和國家的大力扶持，”機(jī)器人”聯(lián)合起來工作，這樣的場景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。

例如：大型特種部件體積及重量異常龐大工藝流程復(fù)雜，無法由單一自動控制AGV進(jìn)行完成，很多AGV機(jī)器人組合成團(tuán)隊(duì)合作完成，”AGV機(jī)器人”可以做到嗎？昆山眾泰興自動化設(shè)備有限公司研制的I-SO智能AGV，這樣的場景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)?！币苿友b配智能機(jī)器人”在多智能體協(xié)同導(dǎo)引方面取得突破，實(shí)現(xiàn)了多臺AGV的同步協(xié)調(diào)運(yùn)動控制，可以”同步、異步、多臺聯(lián)動合作…”完成合作搬運(yùn)物流，提高裝配操作的準(zhǔn)確度和快速性。當(dāng)多個(gè)全向移動AGV在合作搬運(yùn)一個(gè)大物料時(shí)，對于車體的前進(jìn)速度以及側(cè)向位移動均是合作搬運(yùn)的重要指標(biāo)量，為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動過程中的精 確同步協(xié)調(diào)控制，須將這些指標(biāo)作為系統(tǒng)輸入，實(shí)時(shí)調(diào)整，控制其誤差。項(xiàng)目技術(shù)介紹：”我們主要是將交叉耦合控制方法應(yīng)用于全方 位移動AGV，利用螞蟻搬家的方式交叉耦合對誤差進(jìn)行控制，達(dá)到對AGV的姿態(tài)同步控制的目的，實(shí)現(xiàn)AGV的全向移動方式的準(zhǔn)確控制，完成多臺AGV協(xié)作搬運(yùn)物料等的任務(wù)。重載式AGV項(xiàng)目組還創(chuàng)新地提出了基于多傳感器信息融合的多智能體協(xié)同導(dǎo)引的理論與方法，多臺AGV進(jìn)行協(xié)同運(yùn)動主要采取主從控制方法， AGV通過AGV中 央控制系統(tǒng)信息中特征匹配共享主AGV指令，通過算法獲得主AGV的定位信息，從而實(shí)現(xiàn)跟蹤控制，獲得多臺AGV的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。