AGV驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)計(jì)：目前國(guó)際上AGV多采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。在本項(xiàng)目中采用了逆變技術(shù)交流電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)能力大于同體積的直流伺服電機(jī)，適合在體積緊湊的AGV應(yīng)用環(huán)境下，昆山眾泰興智能AGV告訴您交流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)為：免維護(hù)，體積更為緊湊，更加適應(yīng)重載環(huán)境使用，從而實(shí)現(xiàn)了在AGV上用電池供電驅(qū)動(dòng)大功率交流電機(jī)。

AGV靈巧的移載機(jī)構(gòu)：根據(jù)造紙行業(yè)的特點(diǎn)生產(chǎn)工藝過(guò)程中托盤(pán)種類(lèi)很多，因此大多數(shù)AGV移載機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)為自動(dòng)可調(diào)距叉車(chē)式結(jié)構(gòu)，但是適應(yīng)托盤(pán)叉孔的精度要求往往容易出現(xiàn)失誤。I-SO智能AGV采用超薄移動(dòng)平臺(tái)與輔助標(biāo)準(zhǔn)載具升降輕松實(shí)現(xiàn)原地360度全向移動(dòng)，潛入精度適應(yīng)性更高，購(gòu)置成本更低，占地更少，運(yùn)載更平穩(wěn)安 全。

AGV充電系統(tǒng)：由于AGV多為長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)不問(wèn)斷運(yùn)行，故其充電能力是系統(tǒng)能力的一個(gè)重要衡量指標(biāo)。針對(duì)該項(xiàng)目的應(yīng)用環(huán)境和工作特點(diǎn)，AGV采用了高容量鋰離子聚合物電池組，在高功耗工段使用電容器并配備了地面快速充電站，該電池系統(tǒng)具備48小時(shí)連續(xù)運(yùn)行能力，充電過(guò)程迅速，充電站施工簡(jiǎn)單。

綜上，AGV小車(chē)認(rèn)為引入I-SO智能AGV系統(tǒng)在一定程度上改善了企業(yè)運(yùn)輸環(huán)節(jié)，解決工藝技術(shù)水平相對(duì)落后，勞動(dòng)生產(chǎn)率低，引入更多先進(jìn)的物流技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用到生產(chǎn)過(guò)程中，提高企業(yè)的整體物流水平，只有采用先進(jìn)適用的技術(shù)和更大膽的想象力才會(huì)真正對(duì)改善傳統(tǒng)企業(yè)的物流管理與運(yùn)作水平起到作用。