激光叉車AGV告訴您I-SO智能AGV系統(tǒng)各組成部分之間采用無線以太網(wǎng)通信，任務(wù)管理操作終端與管理軟件被分配在工作區(qū)的立式終端中，與AGV控制臺之間采用無線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。AGV控制臺終端與AGV充電被置于AGV工作區(qū)邊，以便無線信號良好覆蓋，與各AGV之間實(shí)現(xiàn)無線通信，AGV充電信號經(jīng)由以太網(wǎng)IO模塊通信線纜直接與AGV控制臺互連。

在日常使用過程中，用戶僅需對位于工作區(qū)的任務(wù)管理終端下達(dá)運(yùn)輸指令和相關(guān)信息，管理軟件即將所產(chǎn)生的指令下達(dá)給AGV控制臺，由AGV控制臺分配AGV執(zhí)行各運(yùn)輸指令。AGV的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃及調(diào)度管理，以及充電調(diào)度均由AGV控制臺自行完成，無需人為管理操作。

AGV針對工藝要求：（切紙區(qū)—–>檢查區(qū)—–>包裝區(qū)—–>存儲區(qū)）

AGV中 央集中控制調(diào)度：(AGV控制臺是AGV系統(tǒng)的中 央管理器，主要負(fù)責(zé)對整個(gè)AGV系統(tǒng)進(jìn)行管理、調(diào)度和維護(hù)，其主要功能如下)

1)任務(wù)分配:AGV控制臺向上可以與上級管理計(jì)算機(jī)相連接，向下通過無線局域網(wǎng)與系統(tǒng)中的AGV相連接。AGV控制臺可根據(jù)系統(tǒng)中上級管理計(jì)算機(jī)或外部配合信號情況以及AGV系統(tǒng)的當(dāng)前狀況，決定是否產(chǎn)生系統(tǒng)任務(wù)，并按一定的原則指派合適的AGV去完成任務(wù)。

2)避碰管理:在多AGV系統(tǒng)中，AGV是按照各自的任務(wù)程序運(yùn)行的，各AGV本身不能進(jìn)行系統(tǒng)避碰協(xié)調(diào)。AGV控制臺可根據(jù)系統(tǒng)中各AGV的位置與狀態(tài)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生碰撞的情況，并發(fā)出掛起指令，暫時(shí)停止低優(yōu)先級AGV的運(yùn)行；在碰撞的可能性消失后，發(fā)出指令解除AGV的掛起，允許AGV繼續(xù)運(yùn)行。

3)充電管理：當(dāng)AGV系統(tǒng)中的多個(gè)充電站，AGV中 央控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各AGV的充電順序?yàn)殡娙莩潆?，保證系統(tǒng)中各AGV的電量才很短的充電時(shí)間AGV處于較佳的狀態(tài)。防止當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)優(yōu)先級較高的AGV發(fā)生充電需求，當(dāng)然控制臺還可強(qiáng)制解除指定AGV的充電操作。

4)控制臺人工操作：激光導(dǎo)航AGV廠家人員可在AGV控制臺上，操作人員可以通過屏幕觀察地圖、AGV的位置與狀態(tài)、系統(tǒng)任務(wù)的運(yùn)行情況等，對系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行一些相關(guān)的設(shè)置，并可以對一些特殊情況進(jìn)行查看和操作。