1.I-SO視覺(jué)引導(dǎo)式AGV （全力研發(fā)中….）
I-SO視覺(jué)引導(dǎo)式AGV 是我們正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過(guò)程中攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。 這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此昆山眾泰興智能AGV覺(jué)得在理論上具有很好的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，能夠識(shí)別物品和行人（如盤子.碗.顧客）該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。
2.I-SO磁帶導(dǎo)引AGV (通用型，適合所有行業(yè)使用)I-SO磁帶導(dǎo)引AGV 在工作區(qū)間地板上鋪設(shè)磁帶，AGV通過(guò)磁場(chǎng)傳感器檢測(cè)磁帶信號(hào)控制走行，這種技術(shù)目前成本很低，施工簡(jiǎn)單可快速更改路徑，不受環(huán)境影響可靠性高，可滿足大部分行業(yè)要求，I-SO磁帶導(dǎo)引AGV 在站點(diǎn)設(shè)置上突破了傳統(tǒng)技術(shù)自主開(kāi)發(fā)了AGV專用RFID隱藏式站標(biāo)和讀寫(xiě)器，讓行駛線路設(shè)置更加柔性。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。
3.AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng),AGV小車，AGV機(jī)器人;二 AGV的應(yīng)用
1．倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)
2．制造業(yè)
3．郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)
4．煙草、醫(yī)藥、食品、化工
5．危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)
昆山眾泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司(簡(jiǎn)稱“眾泰興自動(dòng)化”)成立于2012年，是一家提供工廠自動(dòng)化，軟硬件一站式解決方案的服務(wù)商，AGV小車公司依托在昆山的制造和研發(fā)中心已經(jīng)形成了2大業(yè)務(wù)群:搬運(yùn)自動(dòng)化(包含智能中央調(diào)度系統(tǒng)、AGV)，非標(biāo)自動(dòng)化(自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、檢測(cè)設(shè)備等)。
