下面激光導(dǎo)航AGV廠家為您I-SO 背負(fù)式智能AGV操作界面介紹

 I-SO智能AGV通過單片機(jī)和安卓電腦進(jìn)行雙核控制，I-SO智能AGV載有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無線通信，報告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機(jī)；I-SO智能AGV通過RFID讀取地面標(biāo)識，做出相應(yīng)的動作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等）；I-SO智能AGV車身底部裝有自主研發(fā)的AGV專用RFID閱讀器，地面的節(jié)點(diǎn)位置安裝有RFID地址卡；每個卡的地址可以任意編寫，RFID閱讀器可以在10ms時間內(nèi)讀取地址卡的數(shù)據(jù)，CPU主控板電腦根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，讓AGV作出相應(yīng)的動作，I-SO智能AGV的車載電腦可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來控制小車，也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)，再根據(jù)上位機(jī)的指令來控制AGV。（例：AGV需要在A點(diǎn)與B點(diǎn)之間往復(fù)運(yùn)行：物料裝載在I-SO智能AGV專用的物料工裝車上，AGV負(fù)責(zé)將物料小車從A點(diǎn)運(yùn)送到B點(diǎn)，AGV與載物小車脫離后，再將空的物料小車從B點(diǎn)運(yùn)回A點(diǎn)。假設(shè)，當(dāng)AGV運(yùn)行至A拐角時，由于空間有限只有一條很窄的通道，AGV無法轉(zhuǎn)彎。為了能夠使AGV與工位零對接，I-SO智能AGV具備萬向平移功能，當(dāng)行至直角拐角處時，AGV執(zhí)行原地360度平移動作，橫向跟蹤運(yùn)行至工位；卸下物料小車后，AGV橫向返回至直角拐角處，進(jìn)行二次原地平移，平移后豎向跟蹤路線運(yùn)行至B點(diǎn)。如此反復(fù)運(yùn)行，平移過程均為自動方式，不需任何人工干預(yù)，在有限的空間范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)或多點(diǎn)之間的運(yùn)送任務(wù)，節(jié)省人力物力的同時，大大提高了生產(chǎn)效率）

由于今年來房價地價租金高企，大部分生產(chǎn)車間現(xiàn)場空間有限，在AGV的運(yùn)行路線內(nèi)，經(jīng)常有工人叉車和拖車等橫向穿越導(dǎo)航線。為了防止叉車、行人或其他設(shè)備通過導(dǎo)航線時，損傷導(dǎo)航線造成設(shè)備故障，我們選用了特殊抗壓超薄磁帶和滑槽，可以通過簡單的施工將導(dǎo)航線植入專用滑槽，即使有行人或設(shè)備通過運(yùn)行區(qū)域也不會出現(xiàn)導(dǎo)線劃傷或斷裂的狀況。

 I-SO智能AGV還對特殊用途設(shè)計了4輪或6輪獨(dú)立驅(qū)動結(jié)構(gòu)，采用伺服差速跟蹤；同時使用新型舵機(jī)控制，通過傳感器構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)路確保無誤實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確同步旋轉(zhuǎn)；I-SO智能AGV既可以前進(jìn)后退雙向行走也可以左右雙向行走，4個方向都可以跟蹤。I-SO智能AGV差速跟蹤優(yōu)點(diǎn)為單獨(dú)控制的驅(qū)動輪，當(dāng)AGV導(dǎo)引傳感器跟蹤路徑時，會根據(jù)路徑信息判斷出小車的偏離狀態(tài)，控制系統(tǒng)將傳感器發(fā)來的偏離信號判斷處理后向驅(qū)動輪發(fā)出控制信號。

I-SO 潛伏式AGV(精巧高速型)

目前AGV市場中載重能力，形狀，用途等千差萬別魚龍混雜，隨著市場需求的擴(kuò)大，AGV將趨向于多用途、多路徑、高柔性和集成模塊化的方向發(fā)展，在集成能力提高的同時，對AGV的適應(yīng)能力也將是一些行業(yè)能否引用的主要因素，我們對進(jìn)行大量的用戶案例分析對整車設(shè)計進(jìn)行了大量結(jié)構(gòu)優(yōu)化功能整合，形成能滿足大多數(shù)用戶都適用的I-SO智能AGV標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器，擴(kuò)展了AGV的環(huán)境適應(yīng)能力。因此，自動化無人倉告訴您在未來AGV的應(yīng)用中，多功能的AGV將成為市場的主 導(dǎo)力量。