昆山眾泰興智能AGV告訴您AGV用于城市社區(qū)的垃圾清運(yùn)應(yīng)用源于2008意大利工人大罷工垃圾圍城后孕育而生的，2010年歐盟資助的Dust Bot計(jì)劃研發(fā)一款名為DUSTCART的垃圾清運(yùn)AGV機(jī)器人。該AGV機(jī)器人采用segway平衡車底座，隨著DUSTCART的服役，每?jī)芍芤淮蔚娜斯だ占ぷ鞒蔀檫^(guò)去，這款A(yù)GV機(jī)器人可以自由穿梭于城市的街道，已經(jīng)請(qǐng)求便會(huì)主動(dòng)上門收集居民的垃圾，同時(shí)還裝備視覺(jué)系統(tǒng)借助無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將圖像傳輸回中央控制室，同時(shí)擁有先進(jìn)的避障系統(tǒng)。介于實(shí)現(xiàn)這種需求我們于2010年專門針對(duì)一些特殊環(huán)境開(kāi)發(fā)了I-S0智能垃圾清運(yùn)AGV，主要用于實(shí)驗(yàn)室和手術(shù)室等特殊環(huán)境的垃圾收集。

我們?yōu)槭裁粗会槍?duì)性開(kāi)發(fā)了特殊環(huán)境開(kāi)發(fā)了I-S0智能垃圾清運(yùn)AGV？在中國(guó)擁擠的行人專用區(qū)，街道廣場(chǎng)和公園的設(shè)計(jì)和國(guó)民素質(zhì)GPS精度等多種因素暫時(shí)仍無(wú)法大規(guī)模應(yīng)用。我們一直設(shè)想為一臺(tái)機(jī)器可用于市政路清洗保養(yǎng)服務(wù)，此操作不同于人工操作，機(jī)器人每天連續(xù)掃的24小時(shí)工作有助于保持清潔的工作區(qū)域。由于它的多個(gè)傳感器，如GPS和接近傳感器和控制軟件，這使得在工作區(qū)中的地圖的使用可以被編程機(jī)器人自主工作并安 全地避免城市家具和人等障礙物。清掃街道是城市環(huán)境中的優(yōu)先事項(xiàng)之一，尤其是對(duì)于那些被認(rèn)為是有價(jià)值的，如城市景點(diǎn)，購(gòu)物街，廣場(chǎng)和公園區(qū)域。

基于這個(gè)原因，這些區(qū)域通常要更容易被弄臟。商店，食堂，辦公室，博物館等往往位于城市中 心區(qū)，因此環(huán)境對(duì)于顧客游客心里印象等至關(guān)重要，我們的機(jī)器人清掃街道不僅安 全，但也能保持美觀。清掃街道也是市政府重大成本項(xiàng)目，即使AGV垃圾清運(yùn)清掃機(jī)器人并不能完全取代清掃街道程序，但他也是一個(gè)減少成本解決方案，有利于維護(hù)行人區(qū)的清潔，從而減少所需的人力，即使機(jī)器人的折舊成本可能略高，機(jī)器人解決方案可以顯著降低人力成本，因?yàn)椴恍枰斯げ僮骰蛘咧辽倥紶栃枰獑?dòng)機(jī)器監(jiān)督機(jī)器人的活動(dòng)，并介入為電池充電。激光叉車AGV覺(jué)得雖然當(dāng)前因?yàn)槎喾N原因還無(wú)法大規(guī)模使用，但在未來(lái)我們的設(shè)想也許會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，介于實(shí)現(xiàn)需求我們只針對(duì)一些特殊環(huán)境開(kāi)發(fā)了I-S0智能垃圾清運(yùn)AGV。