項(xiàng)目需求
配送流程: 1、膠桶運(yùn)輸(從硫化1樓運(yùn)送到各產(chǎn)線(xiàn))
2、半成品運(yùn)輸(從硫化2樓運(yùn)送到1樓)
3、半成品入庫(kù)( 2樓半成品貨架存儲(chǔ))
4、半成品出庫(kù)(2樓半成品貨架到產(chǎn)線(xiàn)前端)
5、成品搬運(yùn)(從2樓產(chǎn)線(xiàn)尾端運(yùn)送到1樓成品倉(cāng))
物料重量:料箱<50kg/箱、膠桶<220kg/桶、棧板小于1000kg/托
特別需求:需進(jìn)入電梯進(jìn)行運(yùn)送
AGV選型:頂升式AGV、貨箱式AGV
運(yùn)送方式: AGV頂升料架進(jìn)行運(yùn)送
配套硬件
貨箱式AGV:半成品貨架區(qū)使用,用于半成品料箱出入庫(kù)
頂升式AGV: 膠桶運(yùn)輸,半成品運(yùn)輸、成品運(yùn)輸
半成品貨架:存放半成品料箱
產(chǎn)線(xiàn)對(duì)接輸送線(xiàn):產(chǎn)線(xiàn)端料箱輸送對(duì)接
網(wǎng)絡(luò)建設(shè):客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)線(xiàn)覆蓋,提供一個(gè)網(wǎng)段供AGV使用(現(xiàn)場(chǎng)確定)
服務(wù)器:在倉(cāng)庫(kù)(或者指定位置)設(shè)置1臺(tái)服務(wù)器,裝載AGV控制系統(tǒng)
入庫(kù)電腦: 用于產(chǎn)線(xiàn)入庫(kù)物料操作(客戶(hù)提供)
呼叫盒:用于產(chǎn)線(xiàn)呼叫物料
二維碼:車(chē)輛導(dǎo)航和半成品存放貨架使用
半成品運(yùn)送料架:用于運(yùn)送半成品料箱使用
膠桶運(yùn)輸料架:用于運(yùn)送膠桶物料
成品運(yùn)送料架:用于運(yùn)送成品托盤(pán)
半成品入庫(kù)臺(tái):用于員工半成品入庫(kù)操作
AGV快速自動(dòng)充電介紹
AGV自動(dòng)充電:當(dāng)AGV電量低于設(shè)定值時(shí),AGV通過(guò)上位機(jī)指令行駛到自動(dòng)充電樁位置進(jìn)行充電。電量到達(dá)設(shè)定值后再行駛到待命點(diǎn)。使用AGV專(zhuān)用鋰電池,充電時(shí)間1.5小時(shí)左右即可到達(dá)飽和狀態(tài)。整個(gè)充電過(guò)程由上位機(jī)進(jìn)間調(diào)度控制,無(wú)需人工干預(yù)。
車(chē)型選擇
AGV搬運(yùn)方式---貨箱式AGV(半成品倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送使用貨箱式AGV)
AGV車(chē)型:貨箱式AGV(50kg)
AGV型號(hào):定制舉升
AGV外觀尺寸:L900×W800xH2400mm(圖紙以會(huì)簽為準(zhǔn))
AGV運(yùn)輸載重:50kg
充電方式:自動(dòng)充電
導(dǎo)航方式:二維碼導(dǎo)航
通訊方式:無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)
AGV搬運(yùn)方式---頂升式AGV(膠桶運(yùn)送,半成品運(yùn)送,成品運(yùn)送)
AGV車(chē)型:頂升式AGV(1000kg)
AGV外觀尺寸:L915×W715xH310mm(高度待定)(最終以會(huì)簽為準(zhǔn))
AGV運(yùn)輸載重:1000kg
充電方式:自動(dòng)充電
導(dǎo)航方式:二維碼導(dǎo)航
通訊方式:無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)
半成品入庫(kù)口說(shuō)明
半成品入庫(kù)口設(shè)置一個(gè)工位用于半成品的入庫(kù),人工掃碼綁定后,在WMS中進(jìn)行入庫(kù)操作,WMS將庫(kù)位信息發(fā)送給調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行入庫(kù)搬運(yùn)
倉(cāng)庫(kù)與車(chē)間連接部分說(shuō)明
倉(cāng)庫(kù)與產(chǎn)線(xiàn)連接部分設(shè)置一條輸送機(jī)構(gòu),出庫(kù)后料箱通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)傳輸?shù)疆a(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)頭,后人工處理