車間物流資源規(guī)劃

     提供圖形化的編輯工具，在地圖中實(shí)現(xiàn)半成品（成品、原材料）暫存區(qū)、地標(biāo)、站點(diǎn)、路線的規(guī)劃，并實(shí)現(xiàn)AGV車輛的位置、運(yùn)行狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)顯示。

物流調(diào)度策略規(guī)劃

      根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，選擇適合的物流調(diào)度策略。如先進(jìn)先出、成本優(yōu)先、效率優(yōu)先等。

車輛管理

      車輛分配就是進(jìn)行任務(wù)與車輛的匹配。按照任務(wù)隊(duì)列(或任務(wù)預(yù)測(cè)隊(duì)列)的順序，針對(duì)每一個(gè)需要車輛調(diào)度的任務(wù)，給車輛排序，每個(gè)任務(wù)對(duì)應(yīng)一個(gè)車輛隊(duì)列，車輛隊(duì)列形成后，立即把該任務(wù)執(zhí)行的指令通過通訊系統(tǒng)下達(dá)到隊(duì)列最前端的車輛上。

實(shí)時(shí)監(jiān)控管理

     實(shí)時(shí)顯示AGV車輛的位置、運(yùn)行狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)顯示。

任務(wù)調(diào)度

      根據(jù)接收到的各種呼叫信息（如呼叫器、機(jī)臺(tái)設(shè)備、倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)、MES等）生成AGV的任務(wù)，同時(shí)根據(jù)任務(wù)的緊迫和重要程度賦予一定的優(yōu)先級(jí)

基礎(chǔ)資料

     物料、設(shè)備、AGV車輛、呼叫器等相關(guān)內(nèi)容的檔案管理。

調(diào)度控制管理

      對(duì)AGV行駛過程中出現(xiàn)的交通問題進(jìn)行調(diào)度包括排除行駛過程中的障礙(包括人或貨物及其他AGV等多種情況)及自身故障，監(jiān)測(cè)AGV出現(xiàn)死鎖的情況(多臺(tái)AGV互相等待)并提供出現(xiàn)死鎖的解除方法。

日志管理

      支持系統(tǒng)日志功能，記錄系統(tǒng)各種運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)一天的工作情況的管理

      可統(tǒng)計(jì)監(jiān)控單元數(shù)量、監(jiān)控對(duì)象數(shù)量、監(jiān)控點(diǎn)數(shù)量

物流仿真

     根據(jù)設(shè)定的交通管制、路線規(guī)劃、以及任務(wù)調(diào)度策略進(jìn)行仿真運(yùn)行，分析AGV車輛沖突概率、任務(wù)運(yùn)輸成本、調(diào)度效率，并針對(duì)仿真結(jié)果提出相應(yīng)的優(yōu)化方案。