車間物流資源規(guī)劃
提供圖形化的編輯工具,在地圖中實現(xiàn)半成品(成品、原材料)暫存區(qū)、地標(biāo)、站點、路線的規(guī)劃,并實現(xiàn)AGV車輛的位置、運行狀態(tài)信息的實時顯示。
物流調(diào)度策略規(guī)劃
根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的實際情況,選擇適合的物流調(diào)度策略。如先進(jìn)先出、成本優(yōu)先、效率優(yōu)先等。
車輛管理
車輛分配就是進(jìn)行任務(wù)與車輛的匹配。按照任務(wù)隊列(或任務(wù)預(yù)測隊列)的順序,針對每一個需要車輛調(diào)度的任務(wù),給車輛排序,每個任務(wù)對應(yīng)一個車輛隊列,車輛隊列形成后,立即把該任務(wù)執(zhí)行的指令通過通訊系統(tǒng)下達(dá)到隊列最前端的車輛上。
實時監(jiān)控管理
實時顯示AGV車輛的位置、運行狀態(tài)信息的實時顯示。
任務(wù)調(diào)度
根據(jù)接收到的各種呼叫信息(如呼叫器、機(jī)臺設(shè)備、倉庫系統(tǒng)、MES等)生成AGV的任務(wù),同時根據(jù)任務(wù)的緊迫和重要程度賦予一定的優(yōu)先級
基礎(chǔ)資料
物料、設(shè)備、AGV車輛、呼叫器等相關(guān)內(nèi)容的檔案管理。
調(diào)度控制管理
對AGV行駛過程中出現(xiàn)的交通問題進(jìn)行調(diào)度包括排除行駛過程中的障礙(包括人或貨物及其他AGV等多種情況)及自身故障,監(jiān)測AGV出現(xiàn)死鎖的情況(多臺AGV互相等待)并提供出現(xiàn)死鎖的解除方法。
日志管理
支持系統(tǒng)日志功能,記錄系統(tǒng)各種運行狀態(tài),對一天的工作情況的管理
可統(tǒng)計監(jiān)控單元數(shù)量、監(jiān)控對象數(shù)量、監(jiān)控點數(shù)量
物流仿真
根據(jù)設(shè)定的交通管制、路線規(guī)劃、以及任務(wù)調(diào)度策略進(jìn)行仿真運行,分析AGV車輛沖突概率、任務(wù)運輸成本、調(diào)度效率,并針對仿真結(jié)果提出相應(yīng)的優(yōu)化方案。