AGV小車自動(dòng)充電：當(dāng)AGV小車電量低于設(shè)定值時(shí)，AGV小車通過(guò)上位機(jī)指令行駛到自動(dòng)充電樁位置進(jìn)行充電。電量到達(dá)設(shè)定值后再行駛到待命點(diǎn)。使用AGV小車專用鋰電池，充電時(shí)間1.5小時(shí)左右即可到達(dá)飽和狀態(tài)。整個(gè)充電過(guò)程由上位機(jī)進(jìn)間調(diào)度控制，無(wú)需人工干預(yù)。
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