設(shè)備上料說(shuō)明：

1，AGV小車到位后，將待測(cè)試移載到下層

2，AGV小車升到上層，將測(cè)試完的物料和空盤移載到AGV小車

3，AGV小車下降到下層，將空盤移載到設(shè)備

4，AGV小車將測(cè)試完物料運(yùn)送成品倉(cāng)

5，AGV小車返回待命

運(yùn)行流程說(shuō)明

1.機(jī)臺(tái)檢測(cè)并發(fā)送缺料信息

2.上位系統(tǒng)接收任務(wù)指令并發(fā)送給調(diào)度系統(tǒng)

3.調(diào)度系統(tǒng)收到信號(hào)給AGV小車發(fā)送搬運(yùn)指令

4.AGV小車運(yùn)行到發(fā)料區(qū)

5.報(bào)警后報(bào)警信息顯示在調(diào)度系統(tǒng)，AGV小車暫停運(yùn)行，待報(bào)警消除

6.將待測(cè)Tray盤移栽到AGV小車上

7.AGV小車自動(dòng)運(yùn)行到呼叫站點(diǎn)

8.AGV小車自動(dòng)運(yùn)行到呼叫站點(diǎn)

9.將測(cè)試完Tray盤移栽到AGV小車上

10.AGV小車將上層空Tray盤移栽到下層

11.AGV小車將測(cè)試完Tray盤運(yùn)載到成品區(qū)

12.AGV小車返回待命