現(xiàn)況：當廠區(qū)發(fā)生火災時，防火卷簾門會自動下降，一旦此時AGV小車行使至卷簾門下方，會導致卷簾門無法正常關閉，引起安全事故。
需求：1.當廠區(qū)發(fā)生火災時，在風險區(qū)域外AGV小車全部停止運行。
2.在風險區(qū)域內(nèi)AGV小車快速駛離風險區(qū)域后停止運行。
改造方案：
1.增加傳感器偵測卷簾門狀態(tài)，調(diào)度系統(tǒng)實時檢測。
2.劃定風險區(qū)域，在風險區(qū)域增加風險地標。
邏輯描述：
1.卷簾門下降時會觸發(fā)傳感器。
2.調(diào)度系統(tǒng)偵測到傳感器被觸發(fā)，調(diào)度系統(tǒng)判定有異常發(fā)生。
3.調(diào)度系統(tǒng)檢測AGV小車的位置信息，在非風險區(qū)域的車輛發(fā)出停車指令，使其停車待命。
4.當AGV小車處于風險區(qū)域時加速駛離風險區(qū)域，駛離風險區(qū)域后停車。
