系統(tǒng)簡(jiǎn)介

1)呼叫系統(tǒng)可用于工位呼叫倉(cāng)庫(kù)發(fā)放物料，或工位呼叫成品入庫(kù)等場(chǎng)合。

1.工位呼叫盒安裝在工位（生產(chǎn)線要物料站點(diǎn)）

2.倉(cāng)庫(kù)操作箱安裝在倉(cāng)庫(kù)（即AGV 上料點(diǎn)），同時(shí)在AGV 的運(yùn)行線路上需設(shè)置待命站點(diǎn)（可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)）。

2)應(yīng)用原理：倉(cāng)庫(kù)操作箱啟動(dòng)位于待命點(diǎn)的AGV，并告知其所前往的工位站點(diǎn)。當(dāng)某個(gè)工位需要物料時(shí)，人工按下該工位的呼叫盒按鈕，呼叫盒會(huì)向倉(cāng)庫(kù)操作箱發(fā)送相關(guān)的呼叫信息，倉(cāng)庫(kù)操作箱記錄該呼叫信息。倉(cāng)庫(kù)操作人員可以跟據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，給AGV 準(zhǔn)備相應(yīng)的物料，然后依據(jù)呼叫信息在倉(cāng)庫(kù)操作箱上發(fā)送站點(diǎn)命令給待命點(diǎn)的AGV。工位呼叫盒的設(shè)計(jì)與應(yīng)用工位呼叫盒的ID 識(shí)別可通過(guò)一個(gè)多位撥碼開關(guān)設(shè)置。使用前需設(shè)置ID;ID 可根據(jù)8 位撥碼開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)表示，利用二進(jìn)制的值編寫呼叫盒ID。當(dāng)工位需要AGV 時(shí)，操作者（或傳感器）可啟動(dòng)呼叫按鈕，如果呼叫成功則呼叫盒上相應(yīng)的信號(hào)燈會(huì)閃亮。同時(shí)還應(yīng)在呼叫盒上放置取消呼叫以及倉(cāng)庫(kù)操作箱是否已經(jīng)有發(fā)料的信號(hào)。當(dāng)AGV 到達(dá)呼叫盒所在站點(diǎn)時(shí)，將清除該站點(diǎn)信息，呼叫按鈕信號(hào)燈熄滅。

暫存區(qū)操作箱的設(shè)計(jì)主要功能：

（1）配合呼叫盒使用，當(dāng)有呼叫信息時(shí)發(fā)出指示;

（2）記錄呼叫信息，并為呼叫信息排序;

（3）手動(dòng)發(fā)送工位站點(diǎn)、啟動(dòng)指定地標(biāo)（待命點(diǎn)）的AGV;

（4）自動(dòng)發(fā)送工位站點(diǎn)、啟動(dòng)指定地標(biāo)（待命點(diǎn)）的AGV;

（5）清除相關(guān)呼叫信息;

（6）查看AGV 的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài);

（7）當(dāng)AGV 運(yùn)行異常時(shí)將發(fā)出報(bào)警以及記錄異常運(yùn)行狀態(tài)。在倉(cāng)庫(kù)操作箱的界面設(shè)計(jì)中，應(yīng)包含可反應(yīng)每一個(gè)站點(diǎn)的圖表。如工位呼叫盒有呼叫時(shí)，該界面上的站點(diǎn)列表對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)將變紅。點(diǎn)擊變紅的站點(diǎn)，該站點(diǎn)顯示將變回原色，而“待下發(fā)物料站點(diǎn)”的界面將顯示剛選擇的站點(diǎn);若按下“下發(fā)站點(diǎn)啟動(dòng)”按鈕則啟動(dòng)位于待命點(diǎn)