上海實行“垃圾分類”，可以說是火了好久的一段時間，網(wǎng)友紛紛吐槽各種，比如說，干垃圾和濕垃圾傻傻分不清；開始實行固定時間扔垃圾；甚至因此還出現(xiàn)了垃圾分類歌。

《垃圾分類歌》歌詞

倒垃圾，倒垃圾，垃圾分類有意義，

要想城市更美麗，我們大家齊努力。

倒垃圾，垃圾環(huán)保就從我做起。

碧水監(jiān)天綠色大地，幸福在你手里。

干濕要分開，啡色裝剩菜，

藍色可回收，紅色最有害，能賣拿去賣。

財富變回來，有毒單獨擺，節(jié)能又減排。

干濕要分開，啡色裝剩菜，

藍色可回收，紅色最有害，能賣拿去賣。

財富變回來，有毒單獨擺，節(jié)能又減排。

倒垃圾，倒垃圾，垃圾分類有意義，

要想城市更美麗，我們大家齊努力。

倒垃圾，垃圾環(huán)保就從我做起。

碧水監(jiān)天綠色大地，幸福在你手里。

幸福就在你手里。 

杭州等城市也慢慢加入了“垃圾分類”大軍。隨著垃圾分類的政策慢慢深入，問題也開始慢慢暴露出來，比如垃圾種類分不清；有人懶的扔垃圾，高空垃圾墜物；用無人機扔垃圾，等等。還有人開玩笑說，如果奶茶喝不完，杯子吸管，奶茶和珍珠還要分開來，那么你知道杯子吸管，奶茶，珍珠分別屬于什么垃圾嗎？

      科技的發(fā)展，其實在很多地方都可以給人們的生活提供便利，比如，昆山眾泰興的AGV小車，就可以幫助大家扔垃圾，在杭州的一些餐廳已經(jīng)實現(xiàn)了AGV送餐，所以，AGV收取垃圾完全不存在技術問題。

--------流程大概就是這樣--------

　　第一步 在每層樓的電梯口附近空閑位置安裝AGV垃圾小車呼叫按鈕，小車也可通過微信小程序呼叫，在線下單。

第二步 使用人將垃圾打包分類，用特定顏色的垃圾袋分裝好，并在封口處貼上專屬的二維碼。

　　第三步 使用人呼叫AGV小車。

　　第四步 AGV小車收集一段時間的需求，規(guī)劃路徑。AGV從休息區(qū)出發(fā)，到電梯前，發(fā)送電梯呼叫信號，小車進入電梯。電梯內(nèi)劃定小車特定停車位置。

第五步 小車到達呼叫樓層，在劃定好的區(qū)域內(nèi)等待使用人投放垃圾。并通過微信小程序發(fā)送抵達消息給使用人，同時峰鳴提醒。  

　　第六步 使用人通過掃自己的專屬二維碼打開垃圾桶，投送垃圾。等待區(qū)的攝像頭同時拍攝使用人的照片，記錄信息用于亂丟垃圾的使用人。

　　第七步 使用人蓋上垃圾桶蓋，小車獲得放行信號，開始運行，將垃圾搬運至垃圾站。

　　第八步 垃圾站協(xié)作機械臂，取出垃圾袋，將垃圾投入對應分類垃圾桶，垃圾袋進行回收再利用。

第九步 小車回到休息區(qū)，準備下次呼叫或充電。完成作業(yè)。

　　眾泰興，演繹中國智造。