MES發(fā)出需求指令→AGV根據(jù)MES去指定工位取出物料并行使至滿料暫存區(qū)→當(dāng)前任務(wù)完成后MES發(fā)送取走空料車指令至AGV→AGV根據(jù)指令取走空料車放置空料車暫存區(qū)并將滿料車運(yùn)送至工位→AGV將空料車取走運(yùn)送至空料車緩存區(qū)并通訊MES→MES清空空料車二維碼定義→完成上下料
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