按自主程度進(jìn)行分類 ：可以分為智能型AGV 、 普通型AGV 。

(1)智能型AGV

每臺AGV小車的控制系統(tǒng)中通過編程存有全部的運(yùn)行線路和線路區(qū)段控制的信息，AGV小車只需知道目的地和到達(dá)目的地后所需完成的任務(wù)，就可以自動選擇線路完成指定的任務(wù)。這種方式下，AGVS中使用的主控計(jì)算機(jī)可以比較簡單。主控計(jì)算機(jī)與各AGV車載計(jì)算機(jī)之間通過通信裝置進(jìn)行連續(xù)的信息交換，主控計(jì)算機(jī)可以實(shí)時監(jiān)控所有AGV的工作狀態(tài)和運(yùn)行位置。

(2)普通型AGV

每臺AGV小車的控制系統(tǒng)一般比較簡單，其本身的所有功能、路線規(guī)劃和區(qū)段控制都由主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。此類系統(tǒng)的主控計(jì)算機(jī)必須有很強(qiáng)的處理能力。小車每隔一段距離通過地面通信站與主控計(jì)算機(jī)交換信息，因此AGV小車在通信站之間的誤動作無法及時通知主控計(jì)算機(jī)。當(dāng)主控計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時，AGV小車只能停止工作。