叉車式AGV
叉車式AGV根據(jù)載荷裝卸叉子方向、升降高低程度可分成各種形式。叉車式AGV不需復(fù)雜的移載裝置,能與其他運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備相銜接,叉子部件根據(jù)物品形狀,采用不同的形式,如對(duì)大型紙板、圓桶形物品則采用夾板、特種結(jié)構(gòu)或采用雙叉結(jié)構(gòu)。為了保持AGV有載行走的穩(wěn)定性,車速不能太快,且搬運(yùn)過(guò)程速度要慢。有時(shí)由于叉車伸出太長(zhǎng),需活動(dòng)面積和行走通道較大。