目前我國和國際上好幾個國家都一致大力推行工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型，這是整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢。而AGV搬運機器人作為不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)，儼然成為各企業(yè)在自動化轉(zhuǎn)型過程中的不二之選，今天我們淺談一下AGV小車的驅(qū)動機構(gòu)。

　　1.直線驅(qū)動機構(gòu)

　　AGV采用的直線驅(qū)動包括直角坐標結(jié)構(gòu)的x、y、z向驅(qū)動，圓柱坐標結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動和垂直升降驅(qū)動，以及球坐標結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動。直線運動可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、絲杠、螺母等傳動方式把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。

　　2.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)

　　多數(shù)普通電動機和伺服電動機都能夠直接生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)運動，但其輸出力矩比所需要的力矩小，轉(zhuǎn)速比所需要的轉(zhuǎn)速高。因此，需要采用各種轉(zhuǎn)動裝置把較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成較低的轉(zhuǎn)速，并獲得較大的力矩。