AGV搬運(yùn)車在倉儲類企業(yè)上的應(yīng)用非常廣泛,像天貓、京東這些每天都要有大量貨物運(yùn)輸?shù)钠髽I(yè),人工根本不可能在既定時間內(nèi)完成,就需要有智能設(shè)備代替。在運(yùn)輸和分揀工作中,AGV表現(xiàn)出精準(zhǔn)的品質(zhì),它不會受到環(huán)境的干擾,沒有情緒的起伏,只要有足夠電量就能不停工作。AGV技術(shù)在中國發(fā)展了半個世紀(jì)之多,AGV行業(yè)在中國未來這幾年將會迎來一個爆發(fā)期它的發(fā)展前景值得期待。但是還是會有很多需要攻克的技術(shù)問題。
AGV還有哪些技術(shù)需要提升
一、導(dǎo)航,AGV搬運(yùn)車能順利完成工作,關(guān)鍵就在于它能準(zhǔn)確找到路線和目的地,這就涉及產(chǎn)品的導(dǎo)航問題。就像汽車中的激光雷達(dá),它需要快速分辨出環(huán)境中有哪些可靠的參照物,路線規(guī)劃是需要在短時間內(nèi)完成的,當(dāng)路線中出現(xiàn)障礙時需要快速找到另一條可走的路線。
AGV搬運(yùn)車的導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)揮作用,離不開感應(yīng)器的作用,不管是對顏色有反應(yīng)還是對某形狀的物體有反應(yīng),它都可以將捕捉到的信號以電信號的形式傳到負(fù)責(zé)移動的部分,這就需要人們在感應(yīng)器上下功夫。
二、人機(jī)協(xié)作,智能產(chǎn)品完成工作離不開內(nèi)部參數(shù)的設(shè)置,當(dāng)人們需要搬運(yùn)車到達(dá)某個地點(diǎn)的時候就需要在控制面板上輸入數(shù)據(jù)或者開關(guān)按鈕。其實在機(jī)器人應(yīng)用的其它行業(yè),已經(jīng)實現(xiàn)了可以手勢操控機(jī)器的愿望,人機(jī)互動技術(shù)的發(fā)展可以給AGV搬運(yùn)車的創(chuàng)新帶來一些指引。這樣,人們在使用搬運(yùn)車的時候就不用再去調(diào)控,一個表情或者動作就能控制它的應(yīng)行走路徑。
三,產(chǎn)品的附加功能可以更加完善,AGV搬運(yùn)車除了具備搬運(yùn)功能外,當(dāng)機(jī)械手臂安裝以后還能實現(xiàn)貨物的裝卸,其實,有部分AGV企業(yè)已經(jīng)推出了可加載機(jī)械手臂的AGV,已經(jīng)有一些實實在在的應(yīng)用案例了,其AGV+機(jī)械臂產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入工廠代替人工組裝零件、檢驗產(chǎn)品質(zhì)量等。如果將一些新技術(shù)和AGV技術(shù)相結(jié)合創(chuàng)造出新型產(chǎn)品,AGV搬運(yùn)車的功能將會更加完善,人們在使用中也能更省時間。其實,在倉儲類企業(yè)中應(yīng)用的AGV搬運(yùn)車就具備裝卸功能,它在其它行業(yè)中的應(yīng)用也可以進(jìn)行嘗試。