AGV是英文Automatic Guided Vehicle的縮寫(xiě)，中文名稱(chēng)為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛，即運(yùn)輸?shù)能?chē)輛由激光或雷達(dá)等方式導(dǎo)航，車(chē)輛的行走路徑的規(guī)劃和變更由程序和圖形設(shè)置，實(shí)現(xiàn)完全地?zé)o人駕駛。這樣，它把作業(yè)區(qū)的車(chē)輛變成了高度自動(dòng)化和柔性化的生產(chǎn)線的一部分，目前已在世界各工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛地應(yīng)用，本文著重介紹AGV技術(shù)在港口運(yùn)輸領(lǐng)域?qū)π屎统杀編?lái)的激動(dòng)人心的變化。 

由于國(guó)際貿(mào)易的全球化和快速增長(zhǎng)，許多集裝箱碼頭都在嘗試提高性能以跟上需求的增加。 集裝箱的運(yùn)輸量正在持續(xù)增長(zhǎng)，眾多碼頭都出現(xiàn)了擁塞和處理能力不足的問(wèn)題。 集裝箱碼頭的管理人員面臨著巨大的壓力，他們需要找到更加高效的集裝箱處理方法，并提高碼頭的處理能力。 所提出的一種技術(shù)就是在碼頭的集裝箱的搬運(yùn)中使用帶有自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) (AGV) 或人員操縱集裝箱承運(yùn)工具 Translifter的載貨架。

AGV 的使用并不是最近才出現(xiàn)的。 AGV 系統(tǒng)是在 1955 年為了水平輸送材料而推出的，而 AGV 首次用于輸送集裝箱是在 1993 年在阿姆斯特丹的 Delta/Sea-Land 集裝箱碼頭中進(jìn)行的。 隨后，人們對(duì)將 AGV 和集裝箱碼頭結(jié)合在一起而進(jìn)行了大量研究。 在兩個(gè)歐盟資助的項(xiàng)目（IPSI 和 INTEGRATION，即“改善港口船只接口”和“海洋陸地技術(shù)的綜合”）之后，開(kāi)發(fā)出了使用載貨架和 AGV 的優(yōu)化集裝箱搬運(yùn)系統(tǒng)，最近又在位于美國(guó)弗吉尼亞州樸次茅斯市的 APM Terminals 公司新的東海岸運(yùn)輸中心實(shí)施了它的人工型號(hào)