倉儲(chǔ)機(jī)器人又稱無人搬運(yùn)車，簡(jiǎn)稱AGV小車，在這個(gè)市場(chǎng)內(nèi)，中國的AGV小車技術(shù)可以說是全球先進(jìn)的，全球市場(chǎng)的規(guī)模在200億。

AGV小車能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，主要是在于導(dǎo)航和導(dǎo)引的作用，隨著技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，主要有磁導(dǎo)航AGV、二維碼導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV等等，根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)引裝置，按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行走，一般是通過電腦來控制路線以及引力，或者用磁條來設(shè)立行進(jìn)路線

圖形識(shí)別有兩種基本思想方法：

一種是高級(jí)方法，即是只需觀察走行實(shí)際環(huán)境，不需人工改變實(shí)際環(huán)境（不需畫線、做標(biāo)志符號(hào)等）即可認(rèn)路走行，但是，這種方法的軟件智能化程度的要求非常高，目前難以實(shí)現(xiàn)，但是是今后不斷發(fā)展的方向。

另一種是低級(jí)方法，必須在走行處人工事先設(shè)立好標(biāo)志如畫線、做標(biāo)志符號(hào)等，在車體上向下的方向上安置攝像頭，對(duì)引導(dǎo)路線和標(biāo)志的位置進(jìn)行拍攝并進(jìn)行圖像分析，找出車體對(duì)于引導(dǎo)線的偏差距離和偏差角，從而引導(dǎo)小車正確走行。這種方法比較簡(jiǎn)單，在目前的自動(dòng)化發(fā)展水平上可以實(shí)現(xiàn)。下面討論的均是指這一種低級(jí)方法。