應(yīng)用現(xiàn)狀 

目前AGV在國內(nèi)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到了煙草、汽車制造行業(yè)，其潛在的應(yīng)用領(lǐng)域還包括報業(yè)、造幣、鋼鐵、港口、物流配送、陶瓷、娛樂以及飲料生產(chǎn)領(lǐng)域，在汽車制造業(yè)中AGV的應(yīng)用更是越來越廣泛和深入。 

首先，AGV可以被應(yīng)用于汽車零部件的搬運(yùn)。 

采用自動引導(dǎo)小車搬運(yùn)汽車零部件可以大大提高效率。作為運(yùn)輸機(jī)械，AGV可以實(shí)現(xiàn)24h×7全天候運(yùn)行。此外，根據(jù)編輯好的路線和車輛管理方案，不同的AGV之間可以協(xié)調(diào)配合，在有限的時間和空間內(nèi)提升工作效率和質(zhì)量。當(dāng)工廠的員工在下班后回家休息的時候，AGV已經(jīng)在一夜之間將倉庫A中的零部件全部搬運(yùn)并儲藏于倉庫B中，為第二天的工作做好充分的準(zhǔn)備，有效克服了人力搬運(yùn)所受的時間限制。 

采用AGV也提高了運(yùn)輸過程中的安全性。對于人力搬運(yùn)而言，搬運(yùn)過程中的任何小小失誤，都可能造成搬運(yùn)人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監(jiān)控的狀態(tài)下正常運(yùn)行，同時也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物，有效將人員的傷害降低。 

此外，AGV的外觀設(shè)計也可以根據(jù)活動空間的具體情況而改變，從而利用有限空間，一些AGV甚至可以通過升降改變高度，在貨架下自由穿梭。這一特點(diǎn)也有效降低了單位零部件所產(chǎn)生的單位空間成本。 

其次，AGV可以用于代替汽車在總裝車間中的串聯(lián)生產(chǎn)線。 

目前國內(nèi)知名汽車制造廠的總裝車間大多采用懸掛式串聯(lián)生產(chǎn)線，特別是在車身與底盤合裝的過程，更是完全的流水作業(yè)。如果生產(chǎn)線上的某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，整個生產(chǎn)線的工作進(jìn)度都會受到影響。那么，通過AGV是如何實(shí)現(xiàn)汽車的總裝呢？ 

原來，在采用了AGV的總裝車間，汽車的底盤由一個AGV按照預(yù)先設(shè)定的路線在不同的工位間穿梭。不同工位的位置布局也可以根據(jù)AGV的路線來設(shè)計確定。當(dāng)某個工位出現(xiàn)滯后問題的時候，同一工序的其他工位依然可以按部就班地運(yùn)行，不會造成后面工序斷鏈的連鎖影響。 

舉例來說，串聯(lián)生產(chǎn)線好比是一家只有一個收銀臺的超市，當(dāng)其中的一個顧客因?yàn)槟撤N原因無法順利結(jié)算時，后面的其他顧客都必須一一排序等待。而采用了AGV的總裝車間則如同一家超市多開了幾個收銀臺，在某一收銀臺出現(xiàn)問題時，在該收銀臺等候的顧客可以選擇其他收銀臺來結(jié)算。這個比喻只是說明一個工序的運(yùn)作方式。我們知道，汽車總裝車間的工序眾多，通過AGV可以將每個工序都實(shí)現(xiàn)上述靈活地操作，因此整個總裝車間的效率就會被成倍地提高。 

除了有效提高各個工序的工作效率之外，AGV的采用也可以大大降低設(shè)備的維護(hù)成本。相對而言，一套復(fù)雜的懸掛式串聯(lián)生產(chǎn)線的維護(hù)要比單一的AGV維護(hù)復(fù)雜的多。 

總之，AGV在總裝車間的應(yīng)用將帶來的是汽車整裝流程的全面變革。