在AGV叉車的選型中，不同使用環(huán)境，不同工作量，搬運物的體積的大小，提升貨物的高度，通道大小，載重量大小等各種因素，都使選擇AGV叉車成為一個錯綜復雜的過程。那么在選擇AGV叉車時應該注意哪些呢？

一、AGV激光叉車選型注意事項目

1.貨物現(xiàn)場布局圖(沒有可以說明現(xiàn)場測量),AGV叉車的運行路徑

2.貨物的叉取頻率和叉車的使用時間.(是否需要備用電池)

3.是否需要自動充電

4.使用環(huán)境確定地面是否平面;地面是否有油污;反光板的安裝位置確認,AGV運行路線是否有人

5.貨物的放取精度是否有要求

6.貨物的放取方式(例如放貨架,料箱堆疊,直接放在地面)

二、AGV激光叉車軟件相關事項

1.是否需要倉庫管理系統(tǒng)(如果已有倉庫管理系統(tǒng),可以開發(fā)端口,連接AGV叉車系統(tǒng)，凌鳥提供)

2.是否需要自動掃碼錄入,無線呼叫,現(xiàn)場貨物是否需要區(qū)分

3.是否經(jīng)過車間間的自動門，樓層間電梯

4. 是否需要加裝其它功能輔助功能

三. 廠商的選擇

1廠家實力：廠家的實力決定了AGV產(chǎn)品的質量，廠家實力越強，說明它的規(guī)模龐大，產(chǎn)品質量這塊得到了客戶認可。

2.廠家產(chǎn)品優(yōu)勢：對于AGV廠家來說，你的AGV是否具有一定的優(yōu)勢，也是非常關鍵的，例如AGV是激光導航，相比較磁條導航，無需鋪設軌道，穩(wěn)定性能好，定位精準度高，這就是優(yōu)勢。

3.、廠家產(chǎn)品質量：產(chǎn)品質量關系到AGV運輸貨物安全問題，如果產(chǎn)品質量出現(xiàn)問題，在作業(yè)中造成事故是很嚴重的!

4、廠家售后服務：售后服務對于廠家來說也是非常重要的，對于售后服務這塊可以通過其他途經(jīng)來了解。

四.外形設計是否人性化：

四四方方有棱角的AGV小車相比前后弧形設計的AGV小車來說更人性化，能在一定程度上避免掛扯到突然沖過來的員工或其他障礙物（如果是四四方方有棱角的車體可能會掛扯到其他物品（如衣服）。

五、警報的裝置和急停的裝置。

當無人搬運AGV處于異常時，就會發(fā)出報警，工作人員就可以立即趕赴現(xiàn)場解除異常狀態(tài)。AGV遇到突發(fā)異常，需要急停的情況下，可通過按急停的裝置實現(xiàn)緊急停止，以確保貨物以及機器人本身的安全。

其次，故障率和可維修性，故障率低，維修簡單，售后服務非常完善的話可以給我們省事不少呢。

最后，在選購AGV小車時一定要注意它的安全性。 AGV小車避障系統(tǒng)直接關系到AGV小車在運行過程的安全性。車載系統(tǒng)采用雙目視覺算法，當遇到障礙物時，會自動識別并做出應變。