在智能生產(chǎn)線中，工序間加工零件或輔助零件的轉(zhuǎn)運，可以通過AGV小車、物料車來實現(xiàn)，其控制系統(tǒng)，一般可以采用呼叫應答式控制方式，在每一個工序位置設(shè)置一呼叫點，采用人工呼叫或系統(tǒng)自動呼叫的方式，對AGV小車發(fā)出請求信號，AGV小車控制系統(tǒng)對各工序的呼叫信號進行優(yōu)先級別排隊，做出及時應答，按呼叫點的位置及呼叫需求，就近調(diào)度空閑的AGV小車對呼叫點的呼叫需求進行及時處理。

AGV小車呼叫應答式控制系統(tǒng)，是通過站點呼叫器及AGV小車控制器來實現(xiàn)的。

站點呼叫器：就是安裝在工序位置，對AGV小車進行請求的一種現(xiàn)場控制系統(tǒng)，通過Wifi或Zigbee通訊方式與AGV控制器進行通訊，將請求信號發(fā)送至AGV控制器，再通過AGV控制器對AGV小車進行控制和管理。站點呼叫器，可以采用單片機、通訊模塊組成，也可以采用通用的茶樓酒樓呼叫系統(tǒng)進行改裝，來達到呼叫的目的；

AGV控制器：該控制器接收多個站點呼叫器發(fā)來的對AGV小車的需求信號，然后按各呼叫點呼叫信號的優(yōu)先級別進行排隊，完成對AGV小車的調(diào)度和管理。AGV控制器，可以采用平板電腦、PLC、通訊模塊及AGV小車遙控裝置組成，采用專用的AGV小車調(diào)度管理軟件，實現(xiàn)與各呼叫點的呼叫信號處理及AGV小車的調(diào)度管理，通常采用220V交流電源供電。

對于多臺AGV小車的應用系統(tǒng)，還需要考慮多臺小車的交通管理，避免小車與小車之間出現(xiàn)交通事故。