未來AGV的發(fā)展方向
未來AGV的發(fā)展方向會是如何呢?總結(jié)了以下七點(diǎn):
1、AGV的市場正向二極化方向發(fā)展,一個是向自動化程度高的高檔市場發(fā)展;另一個是向流通領(lǐng)域、辦公室等大多數(shù)以人為接點(diǎn)的低檔市場發(fā)展。
2、AGV正向多導(dǎo)向方式、智能化發(fā)展。要實(shí)現(xiàn)預(yù)定的搬運(yùn)計(jì)劃、發(fā)揮無人搬運(yùn)車的優(yōu)勢,關(guān)鍵取決于導(dǎo)向系統(tǒng)。電磁導(dǎo)向方式是AGV導(dǎo)向方式,目前應(yīng)用的范圍廣泛。但由于電磁導(dǎo)向方式的缺點(diǎn),相繼出現(xiàn)了光學(xué)導(dǎo)向方式、磁石導(dǎo)向方式、激光導(dǎo)向、標(biāo)記追蹤導(dǎo)向及圖像傳感器導(dǎo)向方式等。多種導(dǎo)向方式充分體現(xiàn)了無人搬運(yùn)系統(tǒng)高柔性、高效率、高可靠性、低成本的發(fā)展特點(diǎn),并正向智能化方向發(fā)展,使AGV技術(shù)達(dá)到新水平。AGV機(jī)器人
3、對AGV進(jìn)行工程可行性分析驗(yàn)證時,愈來愈多的使用系統(tǒng)仿真方法。專用仿真語言將使用戶使用方便,仿真費(fèi)用將不斷降低,一般仿真系統(tǒng)包括有彩色圖形輸入與顯示系統(tǒng),仿真處理機(jī)和仿真語言。
4、AGV/AGV模塊化設(shè)計(jì)研究,由于不同的AGV/AGV之間有許多的模塊的功能是相同的,因此為了能夠適應(yīng)不同的使用要求和縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期,采用模塊化的設(shè)計(jì)方法,將AGV的各功能模塊設(shè)計(jì)成不同的系列,再根據(jù)具體的使用要求進(jìn)行組合。
5、AGV系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)愈來愈多地具有跟蹤物料和儲存信息的功能,以支持“準(zhǔn)時制”生產(chǎn),以便允許與AGV間或任何其他控制器進(jìn)行通信。
6、把AGV和移動機(jī)器人的能夠進(jìn)行靈活操作的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,使之具有更高的科技含量和取得更前沿的應(yīng)用。
7、AGV在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用將繼續(xù)增長,并進(jìn)入生活服務(wù)行業(yè),其中包括辦公室、醫(yī)院、賓館、郵政部門、超級市場和高爾夫球場等。